Hidalgo, antes fijodalgo, fidalgo, hijodalgo (según algunos autores, proviene de Hijo de algo; según las glosas a las Leyes de Partidas, viene de itálico, como derivación de la plena ciudadanía romana) es la condición propia de la nobleza española, titulada o no, y cuyo régimen jurídico pervivió hasta el siglo XIX.
El concepto de hidalgo proviene de España y es sinónimo de noble, aunque coloquialmente se utilice el término para referirse a la nobleza no titulada.